【摘 要】
：
道路场景视频是无人驾驶学习和离线测试的重要数据资源,但危险的、极端交通场景数据依靠车载摄像机直接从现实道路获取是困难的。本文提出一种道路场景视频内容增强方法:利用
【机 构】
：
西安交通大学软件学院; 西安交通大学人工智能与机器人研究所; 陕西省数字技术与智能系统重点实验室;
【基金项目】
：
国家自然科学基金项目91520301资助
论文部分内容阅读
道路场景视频是无人驾驶学习和离线测试的重要数据资源,但危险的、极端交通场景数据依靠车载摄像机直接从现实道路获取是困难的。本文提出一种道路场景视频内容增强方法:利用行驶车辆在现实道路采集的交通场景视频,使用AR技术在场景视频的路面区域增加新的交通元素如车辆、行人等,生成新的道路场景视频。所提出方法的主要过程包括三维交通元素模型与视频道路的几何一致性变换,虚拟交通元素到道路场景视频的虚实注册,虚拟交通元素外观投影与视频帧的像素融合。按照所提出方法实现了一种道路场景增强软件dTraffic,从实验生成的道路场景视频看,新增加的行驶车辆在视频中的位置、大小变化的真实感符合车辆运动仿真要求。
其他文献
采用罗氏泡沫仪法,在不同温度、浓度、水硬度条件下对洗涤剂(标准洗衣粉和标准洗衣液)及其常用的阴离子表面活性剂(LAS和AES)进行泡沫性能试验。试验发现,随着温度和浓度的提
佛手山药是我国鄂东独有的特色山药品种,味道鲜美,营养丰富,风味独特,主要产于湖北省武穴市北部无工业污染山区,是纯天然的无公害滋补品。为此,武穴市农业局蔬菜办公室摸索了
威廉·莎士比亚是文艺复兴时期欧洲文学家中最杰出的代表之一。他毕生共创作了10部悲剧,仅仅10部悲剧他为我们塑造了一系列文学史上永垂不朽的女性形象。通过对这一系列女性
网络技术的发展带来了大众音乐文化的发展,也引发了一系列音乐审美危机。纷繁复杂的网络音乐审美现象的出现是多种力量影响的结果,其中蕴藏着网络时代技术理性对人文艺术的冲
《中华人民共和国企业所得税法》及其实施条例自2008年1月1日起实施。本文对外商投资企业和外国企业过渡税收优惠涉及的企业范围、继续实施西部大开发税收优惠政策等进行了概
文章针对海上大型桥梁施工项目管理问题,从前期策划、人机料管理、施工过程管控、成本控制等方面,探讨了新型的施工管理模式。
测试技术逐渐应用于工程检测领域。本文结合起重机制动器试验台实际测量需要, 用Dasylab软件自编了一套虚拟测试系统,并研究了用该软件建立虚拟测试系统的一般方法。
随着计算机网络技术的快速发展,计算机网络技术被广泛应用于各个领域。计算机网络技术应用于火灾防治,需要融合消防技术以及计算机网络技术平台的综合应用,本文从计算机网络
<正> 异色卷蛾Choristoneura diversana(Hubner)是云杉嫩梢主要害虫之一,属鳞翅目、卷蛾科、卷蛾亚科。已知国内分布东北、宁夏,在甘肃祁连山林区东段为害青海云杉(Picea cra
幼儿园环境是不会说话的教育者,是一位潜在的老师,是幼儿生活中不可缺少的重要组成部分。《幼儿园指导纲要》明确指出:"环境是重要的教育资源,应通过环境的创设和利用,有效地