【摘 要】
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道路场景视频是无人驾驶学习和离线测试的重要数据资源,但危险的、极端交通场景数据依靠车载摄像机直接从现实道路获取是困难的。本文提出一种道路场景视频内容增强方法:利用
【机 构】
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西安交通大学软件学院; 西安交通大学人工智能与机器人研究所; 陕西省数字技术与智能系统重点实验室;
【基金项目】
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国家自然科学基金项目91520301资助
论文部分内容阅读
道路场景视频是无人驾驶学习和离线测试的重要数据资源,但危险的、极端交通场景数据依靠车载摄像机直接从现实道路获取是困难的。本文提出一种道路场景视频内容增强方法:利用行驶车辆在现实道路采集的交通场景视频,使用AR技术在场景视频的路面区域增加新的交通元素如车辆、行人等,生成新的道路场景视频。所提出方法的主要过程包括三维交通元素模型与视频道路的几何一致性变换,虚拟交通元素到道路场景视频的虚实注册,虚拟交通元素外观投影与视频帧的像素融合。按照所提出方法实现了一种道路场景增强软件dTraffic,从实验生成的道路场景视频看,新增加的行驶车辆在视频中的位置、大小变化的真实感符合车辆运动仿真要求。
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