【摘 要】
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近年来,汽车行业最热门、最前沿的一个词语就是自动驾驶。自动驾驶并不是一个单一的新技术,而是一系列技术的整合,目的是通过众多技术的有效融合,在无人驾驶的情况下安全的送
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近年来,汽车行业最热门、最前沿的一个词语就是自动驾驶。自动驾驶并不是一个单一的新技术,而是一系列技术的整合,目的是通过众多技术的有效融合,在无人驾驶的情况下安全的送达乘客。随着自动驾驶研究的开展,许多技术行业都加入了这个热门行业。作为自动驾驶产业链中关键的一环,高精度地图是必不可少的一种传感器。高精度地图是自动驾驶发展的重要支撑,在精确定位、基于车道模型的驾驶决策辅助、障碍物检测和避让、智能调速和转向等方面发挥着重要作用,是自动驾驶的核心技术之一。本文从高精度地图与自动驾驶的关系入手、分别阐述高精度地图在自动驾驶中的作用、高精度地图的内容、并对高精度地图的初步研究成果及实际案例应用进行介绍,最后对高精度地图的发展进行展望。
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