【摘 要】
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机械多体系统通常包含某些不确定性,这种不确定性来源于系统激励的不确定性或者系统参数本身的不确定性。两种方法可用于解决不确定性问题,混沌多项式方法处理随机的不确
【出 处】
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2014年“可展开空间结构”学术会议
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机械多体系统通常包含某些不确定性,这种不确定性来源于系统激励的不确定性或者系统参数本身的不确定性。两种方法可用于解决不确定性问题,混沌多项式方法处理随机的不确定性问题,Chebyshev扩张函数方法处理区间的不确定问题。混沌多项式方法可以获取系统响应的统计学特性,但是需要系统不确定参数的统计信息。用微分代数方程描述的多体系统作为数值模型,用于比较两种算法。在数值模型中,不确定参数分别当作随机参数和区间参数。混沌多项式方法、Chebyshev扩张函数方法以及扫描法均用于微分代数方程的求解。混沌多项式方法获取系统响应的统计信息,例如均值、标准差和置信区间;Chebyshev扩张函数方法获取系统响应的区间范围。
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