【摘 要】
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伞降回收方式要求无人机先停车再开伞,开伞后的机伞系统不可控.回收航迹受风场影响大,传统的靠人为经验判断的伞降回收方式无法保证回收的精度和可靠性.本文采用在线寻风方式实时估计风场特性,并对发动机停车后的机伞系统进行动力学建模,根据停车时的无人机状态和风场实时特性计算回收航迹,通过定点停车、定点开伞实现定点回收;另一方面通过控制无人机停车时的速度、高度和姿态等提高回收的可靠性.实际飞行结果验证了该定点
【机 构】
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中国航天电子技术研究院无人机系统工程研究所
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伞降回收方式要求无人机先停车再开伞,开伞后的机伞系统不可控.回收航迹受风场影响大,传统的靠人为经验判断的伞降回收方式无法保证回收的精度和可靠性.本文采用在线寻风方式实时估计风场特性,并对发动机停车后的机伞系统进行动力学建模,根据停车时的无人机状态和风场实时特性计算回收航迹,通过定点停车、定点开伞实现定点回收;另一方面通过控制无人机停车时的速度、高度和姿态等提高回收的可靠性.实际飞行结果验证了该定点回收方法的有效性.
其他文献
介绍了可选有人飞行器(Optionally Piloted Vehicle,OPV)在美国空海军六代机、美国下一代轰炸机、美国陆军无人机系统和其他方面的探索和规划,以及OPV所表现出的优点.认为:OPV的出现可视为有人机和无人机互补关系演进的差异化产物,但依然不能完全替代有人机和无人机;从目前的发展看,OPV未必适合美国第六代战斗机,下一代轰炸机是否采用OPV也有待探索,OPV可能更适合低对抗环境
本文简单介绍了几种常见的无人机发射和回收方式。以弹射和伞降回收为例，为一架无人机分别设计了弹射架和降落伞。提出用电磁弹射替代弹力弹射，增强弹射架的发射能力。对降落伞建立网格模型，通过CFD对其稳定下降阶段的流场进行数值模拟，获得了较为详尽的降落伞流场特性图，计算结果经实际验证，有一定的参考价值。
"电鳐"无人机因其高速、隐身和无人驾驶等特性,被称为第六代战机原型.在2007年"面世"之初引得外界争相报道,揣测纷纷.虽然该项目后来被叫停,但其在制品和研制经验仍将用于苏霍伊设计局六代无人机项目的研制,对未来俄罗斯六代无人战机的研制具有重要作用.“电鳐”的主要用途将是突破敌方严密的防空系统，发射舱内的精确制导炸弹，击毁预先侦察到的地面固定目标，也可以击毁移动目标和海上目标。未来“电鳐”既可单独行
本文研究了国外无人直升机的发展现状,对典型的无人直升机做了详细介绍,分析了国外无人直升机的技术特点,在此基础上对无人直升机的未来发展趋势以及它们在军民用领域中的应用进行了展望.无人直升机以其独特的飞行性能和使用价值在军用和民用领域发挥着越来越重要的作用。随着微电子、复合材料、飞行控制等技术的不断发展及其在无人直升机上的应用，无人直升机将会进人高速发展时期，必将以更加优异的性能为人们带来更多的便利。
作为航空航天大国,俄罗斯无人机的发展动向值得关注.本文回顾了俄罗斯无人机发展历程和现实状况,结合俄罗斯颁布的《2012～2020年国家武器装备发展战略》,深入分析俄罗斯未来无人机发展展望,并介绍了几款具有代表性的新型无人机研制情况.随着无人机技术的更广泛发展与应用，未来作战理论、作战原则、作战样式及武装力量结构等都会发生巨大的变革。对此，俄罗斯已开始对发展无人机给予高度重视，未来将加大投入。作为军
本文主要分析了美国X系列飞行器的发展历程与技术发展脉络,对每一类X飞行器的重要贡献与所取得的经验教训进行了总结,并对X飞行器项目特点、项目持续开展原因进行了详细分析,希望能对我国航空航天技术演示验证工作产生有益借鉴.美国X系列技术验证飞行器从研制X-1开始到目前的X-56，已经过了68年，在推动美国航空航天技术发展方面一直发挥着主导作用。在航空领域，包括飞行器性能、稳定性和控制以及操纵品质等方面的
美国空军的RQ-1"捕食者"无人机为一型中空长航时多用途无人机,由美国通用原子公司研制，主要用于侦察、监视、目标指示、电子战和实弹攻击.本文主要介绍了此无人机2002～2011年在美国本土的销售情况,包括美国空军、国土安全局和NASA的采购情况.基本型“捕食者”及改型已经装备美国空军、陆军等，改进型“捕食者”B也收到了来自美国空军、NASA、移民局和国土安全部等的订单。未来，性能获得进一步全面提升
作为美国第二代可重复使用的空间飞行器平台，X-37B的主要任务是演示验证未来可重复使用无人空间飞行器技术，主要目标是降低未来型号的研制风险。X-37B目前已进行了3次飞行试验,验证了热防护、飞行气动、自主导航与控制、在轨自主操作等重要技术.尽管美国对其目的与用途三缄其口,其飞行试验与验证的技术表现出X-37B具有太空战机、侦察/间谍卫星、太空多任务平台等军事潜能.未来X-37B还将继续验证可重复使
近年来,随着航空技术的发展和作战形式的演变,无人机的运用日益广泛.美国"捕食者"无人机凭借其优异的实战表现、较高的性能及适中的价格,屡屡在国际无人机市场竞争中获胜,意大利、阿联酋、土耳其等多个国家已先后采购或表示有意愿采购"捕食者"系列飞机.随着美国对武器出口限制的松动,其国际市场必将不断扩大.中空长航时无人机的出口面临激烈的竞争，其中，“捕食者”和“苍鹭”无人机性能价格最为接近，竞争最为激烈，项
本文介绍了洛克希德·马丁公司最新研发的几款无人机,并对各机型的项目概况、总体性能特点和研究进展进行了综述和介绍.2012年8月，洛克希德·马丁公司集中展示了多款无人机，既有已经研发完成的型号，例如KMAX无人型、“潜行者”，也有正在研制的ISIS无人飞艇。飞艇的设计采用飞艇/遥感器共型结构方式，携带一个与艇体尺寸相当的巨型雷达，实现对地面和空中目标的持续监视能力。K-MAX无人型直升机是洛克希德·