【摘 要】
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设计了一套基于雷赛DMC2410运动控制卡的四轴平面直角坐标插件机控制系统.该系统采用DMC2410运动控制卡作为控制核心,搭建了"工控机+运动控制卡"型开放式运动控制平台,伺服驱动器接收运动控制卡发送的脉冲和方向等控制信号驱动伺服电机运转,采用直线光栅尺作为实际位置反馈传感器,实现了运动控制平台的位置跟踪功能.采用VB.NET进行控制系统软件设计,然后通过调用运动控制卡提供的函数库,实现分段加减
【出 处】
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2016年广东省测控与计量仪器学术研讨会
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设计了一套基于雷赛DMC2410运动控制卡的四轴平面直角坐标插件机控制系统.该系统采用DMC2410运动控制卡作为控制核心,搭建了"工控机+运动控制卡"型开放式运动控制平台,伺服驱动器接收运动控制卡发送的脉冲和方向等控制信号驱动伺服电机运转,采用直线光栅尺作为实际位置反馈传感器,实现了运动控制平台的位置跟踪功能.采用VB.NET进行控制系统软件设计,然后通过调用运动控制卡提供的函数库,实现分段加减速、多轴联动的实时闭环控制系统.测试结果表明,该控制系统具有较高的重复定位控制精度,稳定性好,便于移植.
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