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墨刑，又名黥刑，三代已有。《尚书·吕刑》载“墨刑之属三千”，西周铜器《(月关)匜〉》亦有关于墨刑的记载。战国秦朝，墨刑渐盛。汉承秦制，相因未改。汉文帝有感齐太仓令少女缇萦上书言语真切，亦悟“夫刑至断支体，刻肌肤，终身不息，何其楚痛而不德也，岂称为民父母之意哉!”遂诏议除肉刑，自此墨刑始废。
清朝沿用旧制二百年来，律例随“时”修改，刺字规程愈加繁密。本文就清朝刺字的相关制度及沈家本对墨刑的研究论述。