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本文提出了一种基于TWR(Two Way Ranging,双向测距)的众目标实时定位系统,给出了系统的完整设计方案,包括硬件设计、测距算法、定位算法、通信协议及基于位置信息的服务系统，介绍了系统测试、性能分析和实际应用结果，验证了方案的可行性。
StarLOC：基于TWR的众目标实时定位系统
【摘 要】
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本文提出了一种基于TWR(Two Way Ranging,双向测距)的众目标实时定位系统,给出了系统的完整设计方案,包括硬件设计、测距算法、定位算法、通信协议及基于位置信息的服务系统，
【机 构】
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北京科技大学信息工程学院 北京100083
【出 处】
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CWSN’2009第三届中国传感器网络学术会议
【发表日期】
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2009年期
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