【摘 要】
：
首先介绍了无人机在民用领域的应用发展历程,分析了无人机在交通信息采集方面的优势。然后,重点对基于无人机视频的交通参数提取(交通流量、密度、车辆轨迹和速度等)、交通事
【基金项目】
：
重庆市社会事业与民生保障科技创新专项项目(cstc2015shms-ztzx0177和cstc2015shms-ztzx0127);重庆交通大学科研启动项目(15JDKJC-A002)
论文部分内容阅读
首先介绍了无人机在民用领域的应用发展历程,分析了无人机在交通信息采集方面的优势。然后,重点对基于无人机视频的交通参数提取(交通流量、密度、车辆轨迹和速度等)、交通事故检测、车辆检测和跟踪算法进行了综述,阐明了无人机在交通领域的应用现状,指出视频检测算法存在准确率和全面性较差、运算时效性较低等问题。文章还探讨了无人机交通应用所面临的视频环境复杂、视频处理步骤多、算法设计难度大、巡航时间短、航空管制不健全等挑战。最后,展望了基于无人机信息采集的交通研究方向,如驾驶员行为分析与建模、车辆跟驰模型验证、交通拥堵成因分析和交通状态演变机理探寻等。
其他文献
初学高中物理觉得不易入门,学过3年高中物理往往把物理规律公式化、模型化.没有真正理解物理这门学科的思维方式,存在一定的思维障碍,只有排除这些障碍,才能使物理规律的学习
文化创意产业是以人的创新观点为经济增长点的一种新兴产业形式。随着我国社会经济的不断发展，文化创意产业也蓬勃发展起来。文化创意产业对于创新人才的依赖性较强，因此，基于市
伴随着国民经济的高速发展,人民生活也在日益改善,公众对于提升科普服务的要求愈来愈迫切。科技馆作为一座城市文明窗口的标志,如何更好地提升国民的科学素养水平,如何更充分
目的:了解大面积烧伤后患者外周血调节性T细胞(Treg)免疫功能的变化,探讨其与并发脓毒症的关系。方法:选择40例烧伤面积≥30%TBSA的患者,分为脓毒症组(26例)和非脓毒症组(14
一、为什么要临摹现代印刷技术日益发达,使我们基本能看到流传下来的历代名家名作,视野更加开阔。在此基础上,古人精妙的体格、高超的笔墨技巧、高深的思想境界,我们在视觉上
本文在大量的对索网结构有限元法计算结果的基础上,通过理论上的探讨论证了初态与迭代次数之间的关系,并提出了由原始数据(初张力、初形状和荷载)所定义的迭代指数ξ的计算公
研究制作了一种抗风浪能力强，移动、拼接灵活、多用途、稳定性较好的新型超大型浮体码头模型。根据相关理论资料确定浮体码头的形状和尺寸，为验证其破浪稳定性，进行了初步模型试
中国绘画史上出现了许多大家,留给后人许多宝贵的学习资源。在艺术家中,清初四僧之一的石涛,在中国绘画史上有着举足轻重的地位,其作品影响了后世许多画家,如张大千、齐白石
我国的银行与国资委,管理着巨大的不良资产,对于这些资产的管理有效防止了系统性金融风险的出现,同时也为国有银行带来了沉重的负担。近年来互联网金融快速发展,为社会资源的
大倾角煤层开采产效低、环境比较恶劣、作业的安全效益低,开采难度非常大。本文通过不同的顶板以及开采条件下对现场的矿压观测,对大硬顶软底软煤大倾角综放开采过程工作面的