【摘 要】
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首先介绍了无人机在民用领域的应用发展历程,分析了无人机在交通信息采集方面的优势。然后,重点对基于无人机视频的交通参数提取(交通流量、密度、车辆轨迹和速度等)、交通事
【基金项目】
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重庆市社会事业与民生保障科技创新专项项目(cstc2015shms-ztzx0177和cstc2015shms-ztzx0127);重庆交通大学科研启动项目(15JDKJC-A002)
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首先介绍了无人机在民用领域的应用发展历程,分析了无人机在交通信息采集方面的优势。然后,重点对基于无人机视频的交通参数提取(交通流量、密度、车辆轨迹和速度等)、交通事故检测、车辆检测和跟踪算法进行了综述,阐明了无人机在交通领域的应用现状,指出视频检测算法存在准确率和全面性较差、运算时效性较低等问题。文章还探讨了无人机交通应用所面临的视频环境复杂、视频处理步骤多、算法设计难度大、巡航时间短、航空管制不健全等挑战。最后,展望了基于无人机信息采集的交通研究方向,如驾驶员行为分析与建模、车辆跟驰模型验证、交通拥堵成因分析和交通状态演变机理探寻等。
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