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在空间杆件分析中,空间转动不是矢量,不能是二维分析的简单扩展,引入伪角矢量作为薄壁构件在三维空间有限转角,基于欧拉有限转角理论得出二阶转换矩阵,由此推导出梁单元的二阶位移,并利用有限变形理论,得出构件位移与应变的非线性关系,通过Bernoulli平截面弯曲假定得出转角与侧移导数,曲率与侧移导数之间的关系,运用薄壁构件稳定理论,推导出构件弯扭屈曲的总势能,证实了传统理论,同时解决了传统理论所存在的力学缺陷。