本文介绍了以下问题： 齿轮-轴承系统的非线性动力学分析:对齿轮对、多级齿轮、行星齿轮系统进行了大量的理论、数值、实验分析，研究了齿轮失触、齿面修正、啮合刚度引起的非线性问题，对这些系统的振动特性和动力学响应进行了大量研究。对齿轮-轴承-箱体完整建模，能够对系统振动-噪声的完整传播路径给出定量分析。其中，开发了精确计算轴承刚度的模型和计算方法，具有很高的应用价值。 高速、轻质齿轮的振动研究:对高转速下的齿轮对、行星齿轮进行了分析，包括了陀螺效应。对这类齿轮的振动特性，响应给出了解析解和数值验证。 离心摆式减振器:由应用于汽车传动系统的离心摆式减振器为起点，对其进行了大量的研究，总结出了可应用于更广泛振动系统的一般规律，提高了计算效率。 液力变矩器:对汽车自动变速箱的液力变矩器进行了理论和实验分析，对其瞬态响应进行了研究，区别于文献中对于其响应一直为稳态的假定。