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单神经元自适应PID在无刷电机控制中的应用
单神经元自适应PID在无刷电机控制中的应用
来源 :2007西南三省一市自动化与仪器仪表学术年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jonasgu
【摘 要】
:
在传统PID算法的基础上,引入了单神经元,使PID控制可以在线修改控制器的系数,达到快速控制的目的。本文分别利用传统PID和单神经元控制器控制无刷直流电动机,通过Matlab仿真,
【作 者】
:
黄俊浩
何志琴
【机 构】
:
贵州大学电气工程学院贵州贵阳550003
【出 处】
:
2007西南三省一市自动化与仪器仪表学术年会
【发表日期】
:
2007年11期
【关键词】
:
无刷直流电机
自适应PID
单神经元
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在传统PID算法的基础上,引入了单神经元,使PID控制可以在线修改控制器的系数,达到快速控制的目的。本文分别利用传统PID和单神经元控制器控制无刷直流电动机,通过Matlab仿真,对仿真结果做一比较得出单神经元控制优于传统的控制方法。
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