本文设计了一种新型落锤式冲击试验台.文中详细概述了冲击试验的工作原理,介绍了试验台的基本结构,并借助于PMAC运动控制卡搭建控制系统,以在转向节冲击试验中的应用为例,说明了这种试验台广泛的应用前景.结合试验台实际工作情况，搭建一套多输入、多输；H的控制系统。该系统建立于PMAC运动控制卡开放性体系结构思想基础之上，不但具有强大的控制功能和较高的灵活性，而且方便用户进行二次开发。PMAC Clipper是由泰道公司设计研发的四轴运动控制卡，能够通过驱动器对直流伺服电动机、交流伺服电动机或步进电动机进行多轴伺服联动控制。该卡自身所带函数功能全面，可以借助于DSP芯片处理相关的计算与控制。从整个试验台控制系统结构来看，该控制系统主要由上位机、下位机、电源模块和开关量模块四部分组成。其中：①上位机主要实现人机界面接口操作、复杂的控制运算和后台任务管理等。②下位机有PMAC运动控制卡、运动轴接口卡、电动机与驱动器和数字量输入输出接口。运动轴接口卡控制电动葫芦电动机绳索的升降运动，数字量输入输出接口接收来自检测元件的信息，同时向主机反馈，与主机进行实时、可靠、稳定的数据交互。③电源模块包括220V交流电源和24V开关电源。220V交流电源为电动葫芦、工控机和PMAC运动控制卡提供能量；24V开关电源为警告灯、电磁阀、控制按钮、限位开关和高度传感器提供能量。④开关量模块包括警告灯，电磁阀、控制按钮、限位开关和高度传感器。警告灯用来直观体现设备运行状态；限位开关对试验台起安全保护作用：高度传感器检测落锤提升的高度。考虑控制系统的稳定性、可靠性和实时性，采用PEWIN32搭建软件部分，程序部分主要包括上位机与下位机的通信程序、运动控制程序和对输入输出量进行操作程序等。其实现的功能有提供基于人机工程学原理的良好应用程序人机接口、完成大量的控制运算、向PMAC运动控制卡发送控制程序。