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近年来,无人驾驶汽车的迅速发展为汽车行业开启了崭新的篇章。越来越多的新的传感器的加入使得无人驾驶汽车的环境感知能力越来越强。因此,无人驾驶决策成为了无人驾驶汽车技术中的至关重要的技术。通过阐述国内外无人驾驶汽车的发展现状,并简单分析其中决策控制的关键技术,分析采用基于对数极坐标下的驾驶态势图簇下的无人驾驶决策形式。最后,对无人驾驶汽车的发展前景进行展望。