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为确保海上交通运输安全畅通,交通运输部海事局提出了渤海及以东水域"碧海行动"公益性打捞计划.沉船打捞方案制定前,需要详细调查沉船的水下姿态.本文介绍了多波束测深系统在沉船姿态测量中的优势,并采用R2sonic2024多波束系统进行了沉船扫测,展示了沉船姿态测量结果.通过水下三维点云,将大量深度数据以直观的立体图形图像的方式表现出来,使沉船更加生动形象地展现出来.