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蓟州和昌平地处京畿，地理位置重要，尤其是到嘉靖中后期，蓟镇一跃成九边第一重镇，昌镇与蓟镇统一管理，担负起拱卫京师的重任。为保证蓟昌二镇有充足的兵力，嘉靖二十九年明廷正式实行“入卫兵”制度，调边兵入戍蓟昌二镇。入卫军兵最初为18支，每支3000人，轮戍入卫，后逐渐减少，终明一世而罢。入卫兵的基本职责是分区防守、修筑边墙等事务。但承平日久，尤其是俺答封贡之后，明廷没有及时调整入卫兵制度，导致怨声载道、民不聊生，反而给北边防御和明朝的统治带来消极的影响。