直接输出频率谐振式陀螺的动态稳定性研究

来源 :第十三届全国敏感元件与传感器学术会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:WOBENLAI
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本文基于Mathieu方程对直接输出频率谐振式陀螺的动态稳定性进行研究.文中首先给出谐振式陀螺的基本工作原理,并分析了谐振式陀螺的动力学方程可以归一到Mathieu方程.接着建立周期性李雅普诺夫函数得到稳定性准则,给出一个初步的陀螺参数取值范围.最后为了进一步缩小陀螺的参数取值范围,利用数值仿真进行稳定性分析,为谐振式陀螺的优化设计提供理论基础.
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