【摘 要】
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在高通过性越野车底盘基础上设计制造了专用负荷测试车以测试汽车、拖拉机、中小型工程机械的牵引特性,车上装备有各种机电设备以满足负荷测试的需要,还配备了其他测试设备以便将负荷测试车的应用范围扩大到地面机器和农业机械的现场试验测试.负荷测试车主要包括车身、加载系统、控制系统、测试系统、数据采集处理系统以及电源供应系统.自控系统采用了反馈模拟量直接控制的方法,试验时可以根据被试车的牵引特性选择力控制或速度
【机 构】
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吉林大学地面机械仿生技术教育部重点实验室
【出 处】
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中国农机学会地面机器系统分会第十一届学术年会
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在高通过性越野车底盘基础上设计制造了专用负荷测试车以测试汽车、拖拉机、中小型工程机械的牵引特性,车上装备有各种机电设备以满足负荷测试的需要,还配备了其他测试设备以便将负荷测试车的应用范围扩大到地面机器和农业机械的现场试验测试.负荷测试车主要包括车身、加载系统、控制系统、测试系统、数据采集处理系统以及电源供应系统.自控系统采用了反馈模拟量直接控制的方法,试验时可以根据被试车的牵引特性选择力控制或速度控制以提高控制精度.负荷测试车的最大牵引力为60kN,最小牵引力为零;最大测试速度为50km/h最小测试速度为1km/h;控制精度小于3﹪,被测车功率在5kW到100kW之间;载荷控制全自动进行而无需人为干预.试验结果证实制造的负荷测试车能够满足地面车辆的牵引特性试验要求,具有控制精度高、操作简便和工作环境舒适等特点.
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