Sommer设备技术有限公司与SAA工程有限公司共同开发了一种新型自动化的三明治墙、保温双面墙、实心墙及楼板生产方式.该解决方案是一种高度灵活、高产能的多层预制构件生产方式,打开了复杂预制构件生产应用的新篇章.这种名为JFI（饰面保温墙)的生产方式包含三个自动化生产流程:填缝料划胶(填缝料划胶机械手—JDFR)，自动将饰面材料(瓷砖、面砖)传送至输送切割装置并通过机械手(饰面材料布置机械手—FSPR)准确布置于生产托模上，保温层自动进给、切割、钻孔及应用，自动放置墙体连接件(保温层加工应用机械手—IPAR)。SAA工程有限公司提供了设备控制系统—它对这家奥地利自动化技术公司提出了极大的挑战:首先，须分析CAD系统规格，而且要生产的构件数量显然超过了标准接口的处理能力，因此要增加接口数量;同时还要保证信息能无缝衔接至BIM(建筑信息模型);然后对主控计算机的数据处理能力进行了优化并开发了新的设备接口以便进行数控数据交换和数据反馈;最后还需根据成熟的MFSR控制及可视化系统为各工位开发机械手控制系统。