【摘 要】
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激光点云数据后处理技术发展的滞后,是制约激光雷达技术应用的瓶颈.点云数据处理中通常会涉及到模型参数的估计(如点云拟合中的特征几何模型、点云拼接中的坐标转换模型、点云与影像配准中的映射模型等).对于处理存在大于50％粗差点的点云数据,随机抽样一致性算法(RANSAC)被国内外众多学者证明是一个有效的稳健估计方法.
【机 构】
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中国地质大学(北京)土地科学技术学院,北京,100083
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激光点云数据后处理技术发展的滞后,是制约激光雷达技术应用的瓶颈.点云数据处理中通常会涉及到模型参数的估计(如点云拟合中的特征几何模型、点云拼接中的坐标转换模型、点云与影像配准中的映射模型等).对于处理存在大于50％粗差点的点云数据,随机抽样一致性算法(RANSAC)被国内外众多学者证明是一个有效的稳健估计方法.
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