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充气支撑臂属于大型空间充气展开结构的典型部件，是航天器实现轻量化和大型化的新型结构部件，充气式支撑臂是充气式重力支撑臂的重要应用.本文针对充气支撑臂结构发射时卷曲折叠状态，进行了振动力学测试.其目的是为了验证卷曲折叠方案的可行性.本测试扫描率为4oct/min ，在10~20Hz 的频率范围内振动的幅值为8.13mm ，在20~100Hz 的频率范围内为13g .测试结果表明：充气式支撑臂卷曲收拢的包装方式能够满足发射阶段的局部耐振能力要求，结构设计合理，并得到了结构的自然频率和阻尼特性等.