论文部分内容阅读
微纤毛感受器是一种普遍存在于动物世界的机械刺激感知系统。这些微纤毛感受器的直径范围从纳米尺寸到几个微米,长度从20μm到1500μm不等,从而可以感知不同的特定频率的振动、力、速度和加速度。本文从这一生物微纤毛感知机制的启示出发,以三维微纳操控技术为基础,通过对PVDF粘弹性溶液进行单轴拉伸,实现在指定位置制备定向的具有压电特性的微纳纤维,从而制备人工微纤毛感受器(纤毛传感器)。这一人工微纤毛感受器可作为微型机器人的感知元件,为微型机器人提供外部环境信息感知能力。