【摘 要】
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针对组合导航系统的定位精度和稳定性要求,通过引入衰减因子和新息阈值因子,在滤波过程中,动态估计噪声协方差阵,并修正误差协方差阵,将该算法应用到GPS/INS组合导航系统中,
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(61175093)资助
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针对组合导航系统的定位精度和稳定性要求,通过引入衰减因子和新息阈值因子,在滤波过程中,动态估计噪声协方差阵,并修正误差协方差阵,将该算法应用到GPS/INS组合导航系统中,并和简化的Sage-Husa自适应滤波算法进行仿真比较。仿真结果表明,改进的Sage-Husa自适应滤波算法在精度和稳定性上都比简化的Sage-Husa自适应滤波算法有所改进。
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