【摘 要】
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研究目的：空间配准是导航系统的的核心技术,精确的空间配准是进行定位和引导的前提.点配准在手术前需要专门为导航做一次影像扫描,粘贴在皮肤上的标记由于受皮肤偏移和膨
【机 构】
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复旦大学数字医学研究中心,上海,200032
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研究目的：空间配准是导航系统的的核心技术,精确的空间配准是进行定位和引导的前提.点配准在手术前需要专门为导航做一次影像扫描,粘贴在皮肤上的标记由于受皮肤偏移和膨胀而引起较大的配准误差.现有的面配准方法由于病人皮肤偏移、膨胀导致面配准精度不稳定,由于面配准提取的是面部信息,所以导致脑后部配准精度不高.本文使用手持式三维扫描仪获取整个头部点云进行配准.研究方法：本文使用手持式三维扫描仪对病人头部进行扫描,获取头部三维点云,然后与导航形成的虚拟模型进行空间配准.首先使用点配准方法实现粗配准,粗配准完成后利用粗配准的结果去除背景,再用优化的ICP算法进行精配准.实验结果：模型实验和临床结果显示脑后部精度比现有的面配准方法有很大的提高.模型实验中面配准误差可以达到1.1mm,脑后部平均靶点配准误差在1.2mm左右.临床结果显示,面配准误差在1.5mm左右,脑后部平均靶点配准误差为2mm左右.结论：本文提出的面配准方法不仅在面部有较高的配准精度,脑后部的配准误差也很小.手持式扫描仪可以很好的获取整个头部的点云.
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