【摘 要】
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陀螺仪通常存在一定的随机漂移,不能用简单的方法加以补偿.本文在对陀螺仪随机漂移数据建立时间序列模型的基础上,采用Kalman滤波算法对捷联惯导陀螺仪的漂移数据进行了处理,
【机 构】
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北京理工大学机电工程学院,北京,100081
【出 处】
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全国飞行力学与飞行试验学术交流年会
论文部分内容阅读
陀螺仪通常存在一定的随机漂移,不能用简单的方法加以补偿.本文在对陀螺仪随机漂移数据建立时间序列模型的基础上,采用Kalman滤波算法对捷联惯导陀螺仪的漂移数据进行了处理,并用TI公司的TMS320C32型DSP对算法进行了实验研究.结果表明,此方法能有效地提高陀螺仪精度,并且对于实时计算量大的Kalman滤波算法,应用DSP技术实现具有良好的发展前景.
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