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机器人装配单元中不确定性的建模与传播
机器人装配单元中不确定性的建模与传播
来源 :全国高校机电控制与机器人研究会第二届年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:JK0803_gengjixiang
【摘 要】
:
该文首先研究了机器人装配单元中不确定性的来源及建模方法。过去对不确定性的研究大多侧重于精细运行规划,极少考虑不确定因素对装配过程全局的影响,该文从全局的角度研究了不
【作 者】
:
孟庆刚
彭商贤
【机 构】
:
大学智能机械研究所
【出 处】
:
全国高校机电控制与机器人研究会第二届年会
【发表日期】
:
1996年期
【关键词】
:
机器人装配单元
不确定性
建模方法
不确定因素
装配过程
装配程序
运行规划
运行策略
单元设计
传播方式
预测
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该文首先研究了机器人装配单元中不确定性的来源及建模方法。过去对不确定性的研究大多侧重于精细运行规划,极少考虑不确定因素对装配过程全局的影响,该文从全局的角度研究了不确定性的传播方式,它有利于预测装配程序的成功与否,并为改进装配单元设计及选用精细运行策略提供依据。
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