【摘 要】
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热轧标签打印焊挂系统以六轴工业机器人为基础,设计开发了焊钉整理供料机构、标签打印供料机构、焊钉标签抓取焊挂机构,能够将散乱的焊钉整理整齐后单个输出、打印输出标签、
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热轧标签打印焊挂系统以六轴工业机器人为基础,设计开发了焊钉整理供料机构、标签打印供料机构、焊钉标签抓取焊挂机构,能够将散乱的焊钉整理整齐后单个输出、打印输出标签、自动抓取标签及焊钉并将标签定位焊挂在成捆棒材的端面。系统采用3D视觉传感器获取待焊挂部位的三维数据,通过视觉检测算法判断选择合适的焊挂点,可对棒材、型钢、高线等多种热轧产品进行标签焊挂。整个系统技术先进,运行可靠,维护方便。
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