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文章分析了永磁同步电动机的数学模型,得到了永磁同步电动机d-q坐标系下的电压方程,磁链方程以及转矩,功率特性方程.在矢量控制理论的基础上,给出了采用id=O的矢量控制方法和系统框图.并以TI公司推出的电机控制芯片—TMS320F2812型数字信号处理器作为核心控制器件,从硬件和软件流程上对系统进行具体说明.实验结果表明,该方法具有良好的动态响应和调速性能.