【摘 要】
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用于小卫星姿态控制的卫星动量轮系统一般是由直流无刷电机、飞轮本体及控制器线路构成,是一个相对独立的机电执行部件.基于文献【1】中提出的对于小卫星动量轮系统精确建模
【机 构】
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北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院;
【基金项目】
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国家自然基金重点项目(60234010)
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用于小卫星姿态控制的卫星动量轮系统一般是由直流无刷电机、飞轮本体及控制器线路构成,是一个相对独立的机电执行部件.基于文献【1】中提出的对于小卫星动量轮系统精确建模的基本方程,推导出适合于实际应用的小卫星动量轮系统的状态空间模型,并且基于此模型,利用文献【2】中提出的未知输入观测器(UIO-UnknownInputObserver)法进行故障诊断.最后通过实际动量轮系统的实验,对于所建模型及故障诊断方法进行了验证,实验结果与仿真数据基本一致.
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