一类连续随机系统的静态输出反馈H∞控制

来源 :第27届中国控制会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:hui1202
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研究了一类连续随机系统静态输出反馈H∞控制器的设计问题。输出反馈问题往往通过解一组非线性的矩阵不等式来解决。通过引入适当的矩阵变量,同时设计合理的迭代算法,将这样的不等式组合转化为关于Lyapunov函数和静态输出增益的线性矩阵不等式(LMI),从而利用已有的matlab工具包求解。最后,仿真例子说明了方法的有效性。
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