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由于单臂柔性机械手的不确定性，所以其控制器的设计比较困难。在众多的控制方法中，无源化的方法被广泛的应用于很多问题的研究。为此，本文介绍了通过能量控制方法为柔性机械臂设计控制器，并且通过仿真来证实这种方法的有效性。
基于无源化方法单臂柔性机械臂的控制研究
【摘 要】
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由于单臂柔性机械手的不确定性，所以其控制器的设计比较困难。在众多的控制方法中，无源化的方法被广泛的应用于很多问题的研究。为此，本文介绍了通过能量控制方法为柔性机械臂设
【机 构】
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南京航空航天大学 自动化学院,江苏 南京 210016
【出 处】
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2008全国第十三届自动化应用技术学术交流会
【发表日期】
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2008年期
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