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讨论了粗粒土的应变软化特性,剪胀性以及颗粒破碎特性,提出了描述这些特性的相关公式,建立了粗粒土在有无临界状态线情况下的本构模型,并进行了数值模拟。由于这些模型理论隐含了应力和塑性应变率的共轴条件,它们在描述由主应力轴旋转所引起的非共轴性方面有待进一步发展。最后,对粗粒土的非共轴性研究工作提出了展望。