论文部分内容阅读
基于LuGre摩擦模型的非光滑柱铰链平面多体系统动力学的建模和数值方法
【机 构】
:
北京航空航天大学航空科学与工程学院,北京100083
【出 处】
:
第十三届全国分析力学学术会议
【发表日期】
:
2018年10期
其他文献
本文针对含摩擦滑移铰及理想转动角的平面多刚体系统,提出了一种动力学的建模和数值计算方法。当滑移铰中滑块与滑道之间的间隙足够小时,可忽略铰链间的间隙和碰撞,将其视为
太阳帆板在空间伸展时,其伸展运动与航天器的姿态运动相互耦台,从而引起航天器姿态的改变。本文利用基于多项式插值法的非完整运动规划方法,解决航天器太阳帆板伸展过程中的
由于航天器在姿态控制过程中,各种因素都能激发挠性太阳帆板的各阶模态振动,引起航天器的失稳,造成姿态控制上的困难。因此,研究了如图一所示的带挠性太阳帆板的航天器模型,在