论文部分内容阅读
建立二级柔性机械臂动力学模型的研究
【机 构】
：
师范大学电子与计算机研究所
【出 处】
：
1996年中国智能自动化学术会议
【发表日期】
：
1996年期
其他文献
旋流动力稳定性是影响旋流传热和流动性能的重要因素，该文通过基本判据出发提出失稳指标β用于分析旋流动力稳定性的影响因素及其对传热效果的影响作用。结果表明旋流强度、轴
该文以国际著名的多体系统动力学及车辆系统动力学软件ＭＥＤＹＮＡ为例，介绍了其基本理论框架和铁路车辆动力学在应用多体系统动力学方法时特有的轮轨接触单元的处理，以及在此基础上建立的