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目前应用的钻井轨迹计算方法理论的有近十种,可以分为折线、弧线、空间曲线三类;上世纪八十年代以前,钻井轨迹的理论方法多数是国外学者提出的,主要为前两类,用计算量较少的几何计算完成;到八十年以后,我国在钻井轨迹计算理论上也进入了领跑的团队,同时由于计算机技术发展,应用空间连续曲线和积分算法的方法占多数.