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以汽车1/4悬架系统为研究对象,建立了二自由度悬架系统非线性垂向振动的动力学模型,结合增量谐波平衡法(Incremental Harmonic Balance Method,IHBM),采用Matlab/Simulink从等效振动传递特性和随机振动响应特性两个方面分析了弹簧非线性刚度、减震器非线性阻尼对振动特性的影响,为悬架振动分析和悬架参数优化提供了非线性模型基础和理论依据。