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基于时滞吸振器理论,对非线性隔震桥梁两自由度系统的动力响应进行研究,通过线性稳定性分析和LQR主动控制算法研究了时滞吸振器对主系统的减振性能.研究结果表明,一方面,稳定性交换存在临界时滞值,时滞动力吸振器通过调节反馈增益和时滞对控制主系统的振动达到较好的效果.另一方面,地震力作用下桥梁结构响应随时滞增大,控制效果减弱,最后导致系统失稳.