【摘 要】
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<正>基本概念1人工智能驾驶层次通常来讲,自动驾驶技术可以划分为三个层次,感知->认知(计算平台、算法集成)->行动(车辆控制),然后不断循环。参考下面这张图,其中行动层包括
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<正>基本概念1人工智能驾驶层次通常来讲,自动驾驶技术可以划分为三个层次,感知->认知(计算平台、算法集成)->行动(车辆控制),然后不断循环。参考下面这张图,其中行动层包括转向、油门和制动三大控制器(以及执行机构)。感知部分包括两方面,感知环境的激光雷达、毫米波雷达、摄像头、组合导航设备,感知车辆自身的包括轮速计和三大控制器的反馈
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