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本文主要阐述了如何运用MATLAB/Simulink中的Fixed-PointBlockset工具箱实现控制算法的定点化。在定点模型的基础上运用RTW(Real-Time Workshop,实时工作间)提供的Simul ink/Stateflow自动代码生成工具,为不同平台生成嵌入式C代码格式,最终利用第三方编译工具生成了可执行代码。本文运用上述方法,针对Infineon C166目标芯片生成的嵌入式代码作了代码质量评估,通过测试可见软件的执行速度更快、占用内存空间更小、使用方便快捷,实时性高,非常适合基于Simulink/Stateflow模型的软件开发。