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考虑一类标称系统存在共同Lyapunov函数的不确定切换系统的鲁棒控制器设计问题.系统受不满足匹配条件的干扰作用,首先考虑了线性的情形,然后将其推广到非线性的情形,分别设计出在两种情况下的状态反馈的鲁棒控制器,并给出了切换律,证明了闭环系统在其平衡点处的渐近稳定性.仿真结果表明了所设计控制器的有效性.