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介绍了田湾棱电站中、低放射性棱废物的处置方法及其吊装与暂存系统，针对原系统存在的定位精度不高、人员劳动强度大接受辐射剂量大以及仓库利用率不高等缺点，对其进行了改造。在保留原有厂房、设备的前提下，为所用的吊车加装变频系统，借助两台激光测距仪和一台旋转编码器，可以监测吊车三维坐标参数。采用工控机和PLc使得整个吊装过程可在“程控”状态下进行，且可随时通过监控系统对废物桶仓库内部进行现场监视并录像。系统改造后，减小了操作人员受到的核辐射，吊车具有调速功能，启动、运行、制动平稳，减小了废物桶晃动幅度，吊车定位精度提高到1mm,减小了单个废物桶的存放空间，显著提高了仓库的库容量。