【摘 要】
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研究了一种应用非线性规化求解有限推力作用下月球探测器软着陆最优控制问题的方法。从庞德里亚金极大值原理出发,将有限推力作用下月球软着陆问题转化为两点。边值问题；在考
【机 构】
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哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心,哈尔滨15000
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研究了一种应用非线性规化求解有限推力作用下月球探测器软着陆最优控制问题的方法。从庞德里亚金极大值原理出发,将有限推力作用下月球软着陆问题转化为两点。边值问题；在考虑边界条件及横截条件的前提下,将两点。边值问题转化为针对共轭变量初值的优化问题；最后应用非线性规划方法求解形成的参数优化问题。仿真结果表明了所提设计方法是简单、有效的。
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