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作为安全性部件,电动助力转向系统的安全性设计十分重要.本文提出了一种电动助力转向系统的监控功能设计,本系统利用双MCU的相互监控算法判断主辅MCU任何一方是否存在晶振停振、晶振振荡频率异常、程序运行时序异常或跑飞,当故障发生时通过关断电机相线继电器,防止电机错误助力,保证控制系统的安全性与可靠性,降低电动助力转向系统风险。在增加有限硬件成本的基础上,通过该监控策略实现故障保护,能大大提升电动助力转向系统的性价比。