论文部分内容阅读
多传感器数据融合系统的处理结构和融合方法
【机 构】
:
科技大学
【出 处】
:
中国电子学会电子系统工程分会第四届年会
【发表日期】
:
1998年期
其他文献
在航宇和国防应用中,多种传感器检测跟踪未知数目的“目标”,其中某些是敌对目标,某些是友好目标,某些是中立目标,所以要尽可能有效、精确地了解外界环境,在实际应用中,要求利用不同
该文将文献[8]中所提出的模拟神经网络应用于对任意响应二维FIR滤波器的综合。这种设计方法是基于计算某个实对称正定矩阵的特征向量来实现的。根据著名的特征滤波器方法,我们定义了
介绍了多传感器集成与融合技术的最新进展及研究现状,信息融合一般方法和多传感器集成与信息融合在机器人中的应用。
一个智能系统往往需要借助多个、多种传感器提供环境信息,这些信息的有效融合,尤其对异种传感器的信息融合是十分关键的。该文提出了一种用推广卡尔曼滤波吕(EKF)融合异种传感器(摄像
该文讨论了基于模糊集理论的多传感器图象融合应用于图象识别的基本原理和基本算法。给出了一种多源多层次自适应变权的图象融合的模糊算法。充分利用了各信息源之间的冗余性
该文提出了一种用于自主式移动机器人的障碍物类型识别的数据融合新方法。有两种不同的神经网络--CMAC和多层前向网分别对来自CCD摄像机的二维图像和来自超声测距系统的距离信息进行数
提出一种基于多探测器信息模糊化技术的智能火灾报警检测系统,并采用神经网络信息融合方法给予具体实。该系统具有成本低、功能全、系统柔韧性好、适用范围广等优点。
多传感器集成与融合是目前智能机器与系统领域的研究热点,具有广阔的应用前景.本文结合国内外多年的研究成果,对多传感器集成与融合进行了全面地介绍,详细介绍了其目前研究的