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针对非线性模型预测控制中滚动优化问题在线求解的困难，提出一种基于可行扰动的实时迭代优化算法。将 可行扰动策略引入滚动优化中，保证算法快速收敛且具有提前终止能力。通过对运动小车和连续搅拌反应釜进行仿 真研究，验证了该算法的有效性。
基于可行扰动的非线性预测控制实时迭代算法设计
【摘 要】
：
针对非线性模型预测控制中滚动优化问题在线求解的困难，提出一种基于可行扰动的实时迭代优化算法。将 可行扰动策略引入滚动优化中，保证算法快速收敛且具有提前终止能力。通过
【机 构】
：
浙江工业大学信息工程学院 浙江杭州 310023
【出 处】
：
第二十二届中国过程控制会议
【发表日期】
：
2011年期
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