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一般模糊控制器设计对于最为关键的规则库没有系统的获取方法，专家知识无法保证规则的最优或次优性。该文提出MIMO系统最优模糊控制规则系统的学习方法：通过实验法获得待选局部最优模糊控制规则，并从待选规则中确定出一定数目的全局最优模糊控制规则，这些规则满足使模糊性能指标最小的要求。控制算法中还引入一种模糊插值和论域不对称调整法。数字仿真对初始状态变化较大的一类多输入多输出非线性对象进行了有效控制。