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无人机电动伺服系统模糊自整定PID算法的实现与应用
无人机电动伺服系统模糊自整定PID算法的实现与应用
被引量 : 0次 | 上传用户:xuanchen21
【摘 要】
:
本文介绍了一种基于某无人机电动伺服系统模糊自整定PID算法的实现方法,通过对被控对象进行量化、分析、调试、验证,设计出适合电动伺服系统的控制策略,缩短伺服系统的响应时
【作 者】
:
马俊韬
【机 构】
:
中航工业庆安集团有限公司航空设备研究所;
【发表日期】
:
2014年期
【关键词】
:
模糊自整定
PID算法
响应时间
鲁棒性
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本文介绍了一种基于某无人机电动伺服系统模糊自整定PID算法的实现方法,通过对被控对象进行量化、分析、调试、验证,设计出适合电动伺服系统的控制策略,缩短伺服系统的响应时间,提高系统的鲁棒性。
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