【摘 要】
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论述非光滑反馈效应,介绍用这种效应给出的具有微分功能,扰动检测功能的非光滑动态结构一跟踪微分器和扩张状态观测器,介绍由这些非光滑结构所组成的新型实用控制器一非线性P
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论述非光滑反馈效应,介绍用这种效应给出的具有微分功能,扰动检测功能的非光滑动态结构一跟踪微分器和扩张状态观测器,介绍由这些非光滑结构所组成的新型实用控制器一非线性PID、自抗扰控制器。说明控制系统中引入非光滑机制的优越性。在这里, 线性、非线性、时变和时不变的区别并不重要,象系统的时间尺度这样的量才是区分不同控制问题的新表征量。
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