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会议论文
六维控制器中微分运动转换法
六维控制器中微分运动转换法
来源 :中国自动化学会第18届青年学术年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:sanshn
【摘 要】
:
介绍Stewart并联结构六维控制器的工作原理.对六维控制器中力矩与转角的转换问题,指出采用微分运动转换法,从而使转换过程极为简单.同时,对微分运动转换与理想转换方法进行了
【作 者】
:
张晓辉
【机 构】
:
燕山大学电气工程学院(河北省秦皇岛市)
【出 处】
:
中国自动化学会第18届青年学术年会
【发表日期】
:
2003年期
【关键词】
:
六维控制器
微分运动转换
转换过程
转换方法
误差分析
工作原理
并联结构
转换法
转角
力矩
理想
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介绍Stewart并联结构六维控制器的工作原理.对六维控制器中力矩与转角的转换问题,指出采用微分运动转换法,从而使转换过程极为简单.同时,对微分运动转换与理想转换方法进行了误差分析,结果表明该方法具有可行性和实用性.
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