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介绍Stewart并联结构六维控制器的工作原理.对六维控制器中力矩与转角的转换问题,指出采用微分运动转换法,从而使转换过程极为简单.同时,对微分运动转换与理想转换方法进行了误差分析,结果表明该方法具有可行性和实用性.
六维控制器中微分运动转换法
【摘 要】
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介绍Stewart并联结构六维控制器的工作原理.对六维控制器中力矩与转角的转换问题,指出采用微分运动转换法,从而使转换过程极为简单.同时,对微分运动转换与理想转换方法进行了
【机 构】
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燕山大学电气工程学院(河北省秦皇岛市)
【出 处】
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中国自动化学会第18届青年学术年会
【发表日期】
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2003年期
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