【摘 要】
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基于脉冲超宽带（Impulse Radio-Ultra Wideband,IR-UWB）信号的无线室内定位系统利用脉冲信号高达GHz的带宽所提供的高时间分辨率可获得厘米级别的定位精度,同时脉冲超宽带信号具有很强的穿透障碍物的能力,是当前众多无线室内定位技术无可比拟的。在复杂室内环境下,非视距（Non-Line-of-Sight,NLOS）传播是影响定位性能的重要因素。对基于到达时间（Time-of
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基于脉冲超宽带（Impulse Radio-Ultra Wideband,IR-UWB）信号的无线室内定位系统利用脉冲信号高达GHz的带宽所提供的高时间分辨率可获得厘米级别的定位精度,同时脉冲超宽带信号具有很强的穿透障碍物的能力,是当前众多无线室内定位技术无可比拟的。在复杂室内环境下,非视距（Non-Line-of-Sight,NLOS）传播是影响定位性能的重要因素。对基于到达时间（Time-of-Arrival,TOA）的测距定位算法,障碍物的阻挡会引入额外传播时延,导致收发机之间的距离估计误差。本文首先从电波传播理论着手研究了超宽带信号的穿墙传播特性,进而利用基于到达时间的三边测量法,研究了室内环境下距离误差分布与收发机间距离的关系,根据不同环境信道参数,将典型室内环境分为LOS/NLOS/NLOS~2三种情况,结合信道环境的统计分布,提出了一种基于测距的距离误差修正方法,将其用于TOA定位仿真模型,结果显示该方法可以显著的减小距离估计误差,进而提高定位系统性能。
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我国许多矿井进入资源枯竭期。为提高采区煤柱回收工作面的资源采出率并延长矿井服务年限，针对漳村煤矿采区煤柱回收工作面采用切顶卸压技术。本文通过数值模拟以及现场试验，对该工作面切顶卸压技术的可行性进行了研究。
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