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载人飞船在发射台及低空飞行遇到异常情况时要进行应急救生，以保证宇航员的生命安全，返回舱正常开伞对高度和气动头有严格的限制，而低空段飞船的速度小，逃逸飞行器所能达到的高度很有限，因此低空区域的应急救生方案设计显得十分重要。该文首先求出了逃逸弹道的近似解；然后提出了基于近似解的返回舱与逃逸飞行器分离时刻Ta的实时确定方法；最后，通过仿真分析证明了利用近似解实时求解分离时间Ta是一种简单实用、效果明显的方法。